為了進(jìn)一步提高綜合管廊電力艙的運(yùn)維管理水平，在管廊電力艙除了實(shí)現(xiàn)固定、離散的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)外，還需要具有動(dòng)態(tài)和連續(xù)監(jiān)控的功能，以便能夠運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)對(duì)重點(diǎn)艙室的不間斷巡檢，進(jìn)而取代人工巡檢；同時(shí)，還可以逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊電力艙內(nèi)突發(fā)性事件的現(xiàn)場(chǎng)處理，在第一時(shí)間能夠采取最有效的處理措施。動(dòng)態(tài)和連續(xù)監(jiān)控相對(duì)傳統(tǒng)的人工干預(yù)，有其快速、安全、高效的優(yōu)勢(shì)。國(guó)家電網(wǎng)自2013年開(kāi)始對(duì)變電站巡檢機(jī)器人首次招標(biāo)，使巡檢機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)入全面推廣階段。綜合管廊電力艙巡檢機(jī)器人從變電站巡檢機(jī)器人衍生而來(lái)，特別是在北京、深圳、廈門(mén)、海南、珠海等城市，綜合管廊電力艙巡檢機(jī)器人均有應(yīng)用。

綜合管廊機(jī)器人熱成像系統(tǒng)是機(jī)器人集群、數(shù)字化管網(wǎng)和計(jì)算機(jī)云平臺(tái)技術(shù)的結(jié)合，能全面實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊的日常維護(hù)和數(shù)據(jù)采集，并通過(guò)在管廊頂部鋪設(shè)軌道和引入智能巡檢機(jī)器人對(duì)地下綜合管廊進(jìn)行動(dòng)態(tài)巡檢和在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，對(duì)管廊內(nèi)設(shè)施異常進(jìn)行實(shí)時(shí)分析診斷和應(yīng)急處理。

圖為管廊機(jī)器人熱成像

綜合管廊機(jī)器人熱成像系統(tǒng)采用防爆、防腐、防水設(shè)計(jì)，車(chē)體和傳感器采用模塊化、可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)形式。其功能如下：

1）可對(duì)O2、CH4、CO、H2S氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

2）可對(duì)環(huán)境溫濕度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。管廊機(jī)器人熱成像支持環(huán)境溫度的監(jiān)測(cè)，同時(shí)在機(jī)器人的不可見(jiàn)區(qū)間，可部署紅外熱像儀，再通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式傳送到機(jī)器人本地，完成溫度采集工作。

3）視頻監(jiān)測(cè)。在綜合管廊電力艙內(nèi)，通過(guò)安裝固定式攝像頭對(duì)艙內(nèi)的廊道、電纜鋪設(shè)支架進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)測(cè)。

4）消防滅火。當(dāng)管廊內(nèi)發(fā)生消防險(xiǎn)情時(shí)，綜合管廊機(jī)器人熱成像系統(tǒng)可聯(lián)動(dòng)滅火機(jī)器人，使滅火機(jī)器人行駛至火情位置并引爆干粉滅火彈實(shí)現(xiàn)主動(dòng)滅火。