近幾年人工智能技術(shù)處于不斷發(fā)展與進(jìn)步的階段，并且它被應(yīng)用到越來多的行業(yè)當(dāng)中，尤其是一些環(huán)境極其復(fù)雜以及危險的工作，大多已經(jīng)將電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人取代傳統(tǒng)的人工，它能有效保障工作人員的生命健康，同時大大提高了工作的質(zhì)量以及效率，通過電力電纜智能巡檢系統(tǒng)能有效達(dá)到不間斷監(jiān)控與火災(zāi)應(yīng)急處置的目的。

電力電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人采取了軌道式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且巡檢機(jī)器人與滅火機(jī)器人有著緊密的聯(lián)動。巡檢機(jī)器人主要通過指令開展工作，它們接收指令的途徑主要是通訊系統(tǒng)，指令的發(fā)出者主要為遠(yuǎn)程管理平臺以及本地中心管理平臺，而遠(yuǎn)程管理平臺是由四個部分組成。為了進(jìn)一步確保智能機(jī)器人能在復(fù)雜的環(huán)境下完成工作，遠(yuǎn)程管理平臺可以使用短信的方式通知本地中心管理平臺，當(dāng)本地中心管理平臺接到通知后，就會向客戶端以及桌面控制器發(fā)送信息，發(fā)送信息的途徑為局域網(wǎng)。在隧道內(nèi)進(jìn)行工作的智能機(jī)器人在接受了遙控指令后，會自動控制電機(jī)驅(qū)動，并且進(jìn)行隧道實時監(jiān)控等功能，同時將監(jiān)控的結(jié)果發(fā)送到本地中心管理平臺，這樣一來則能實現(xiàn)實時監(jiān)控隧道環(huán)境的目的，操作人員在獲取了相關(guān)的信息后即可分析且規(guī)劃機(jī)器人的下一個任務(wù)。

圖為電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人

南方電網(wǎng)某工程隧道已采用電纜隧道紅外熱成像巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢。該項工程成為了南方電網(wǎng)輸電線路可視化管理以電力隧道防災(zāi)減災(zāi)工程的示范段。電力隧道的深度由六米埋設(shè)到十四米，工程的隧道起伏程度較大，同時施工的難度比較高。因此它對于相關(guān)的技術(shù)也就提出了較高的要求。這一項目所需鋪設(shè)的軌道總長為2.088km，需要安裝的吊架數(shù)量達(dá)到一千六百個，所需安裝巡檢機(jī)器人以及滅火車的數(shù)量均為2臺，分別放置在隧道的兩端，并且采取分段巡檢的方式。在隧道的頂部安裝七個分布式充電站以及十六個通信基站，這樣安裝是為了進(jìn)一步騰出隧道兩側(cè)與下方的空間。在機(jī)器人進(jìn)行巡檢工作的過程中，操作人員可以實時掌握隧道內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)，并且針對風(fēng)險因素進(jìn)行有效的防范，以此進(jìn)一步保障了隧道施工工作的安全性。這一項目已經(jīng)在南方電網(wǎng)取得實戰(zhàn)性的應(yīng)用，同時還獲得了較理想的效果。